خبریں

FANUC روبوٹ کی مرمت، Fanuc روبوٹ کی بحالی، سامان کی زندگی کو بڑھانے اور ناکامی کی شرح کو کم کرنے کے لیے، باقاعدہ دیکھ بھال ضروری ہے، جو صنعتی روبوٹ کے محفوظ استعمال کا ایک حصہ بھی ہے۔FANUC روبوٹ کی بحالی کا عمل درج ذیل ہے:

1. بریک چیک: عام آپریشن سے پہلے، موٹر بریک کے ہر شافٹ کے موٹر بریک کو چیک کریں، معائنہ کا طریقہ درج ذیل ہے:
(1) ہر ہیرا پھیری کے محور کو اس کے بوجھ کی پوزیشن پر چلائیں۔
(2) روبوٹ کنٹرولر پر موٹر موڈ، الیکٹرک (MOTORSOFF) کی پوزیشن کو مارنے کے لیے سوئچ کو منتخب کریں۔
(3) چیک کریں کہ شافٹ اپنی اصل پوزیشن میں ہے یا نہیں، اور اگر الیکٹرک سوئچ آف کر دیا جاتا ہے، تو ہیرا پھیری پھر بھی اپنی پوزیشن برقرار رکھتی ہے، اس بات کا اشارہ ہے کہ بریک اچھی ہے۔

2. سستی آپریشن (250mm/s) فنکشن کو کھونے کے خطرے پر دھیان دیں: کمپیوٹر یا ٹیچنگ ڈیوائس سے گیئر ریشو یا دیگر موشن پیرامیٹرز کو تبدیل نہ کریں۔یہ ڈیلیریشن آپریشن (250mm/s) فنکشن کو متاثر کرے گا۔

3. ہیرا پھیری کی دیکھ بھال کے دائرہ کار میں کام کریں: اگر آپ کو ہیرا پھیری کے کام کے دائرہ کار میں کام کرنا ہے، تو آپ کو درج ذیل نکات کا مشاہدہ کرنا چاہیے:
(1) روبوٹ کنٹرولر پر موڈ سلیکشن سوئچ کو مینوئل پوزیشن پر آن کیا جانا چاہیے تاکہ کمپیوٹر کو منقطع کرنے یا دور سے کام کرنے کے لیے فعال کرنے والے آلے کو چلایا جا سکے۔
(2) جب موڈ سلیکشن سوئچ <250mm/s پوزیشن میں ہوتا ہے، تو رفتار 250mm/s تک محدود ہوتی ہے۔کام کے علاقے میں داخل ہونے پر، سوئچ کو عام طور پر اس پوزیشن پر آن کر دیا جاتا ہے۔صرف وہی لوگ جو روبوٹ کے بارے میں بہت کچھ جانتے ہیں وہ 100% پوری رفتار استعمال کر سکتے ہیں۔
(3) ہیرا پھیری کے محور پر دھیان دیں اور اس پر بالوں یا کپڑوں کے ہلنے پر دھیان دیں۔اس کے علاوہ، مکینیکل ہاتھ پر دوسرے منتخب حصوں یا دیگر آلات پر توجہ دیں۔(4)ہر ایک محور کی موٹر بریک کو چیک کریں۔

4. روبوٹ ٹیچنگ ڈیوائس کا محفوظ استعمال: ٹیچنگ باکس پر نصب آلہ کو فعال کرنے والا بٹن (ڈیوائس کو فعال کرنا) جب بٹن آدھے راستے پر دبایا جاتا ہے تو موٹر-انبلڈ (موٹرز آن) موڈ میں تبدیل ہوجاتا ہے۔جب بٹن جاری ہوتا ہے یا سب کو دبایا جاتا ہے، تو سسٹم پاور (موٹرز آف) موڈ میں بدل جاتا ہے۔ABB انسٹرکٹر کو محفوظ طریقے سے استعمال کرنے کے لیے، درج ذیل اصولوں پر عمل کرنا ضروری ہے: ڈیوائس کو فعال کرنے والا بٹن (ڈیوائس کو فعال کرنے) کو اپنا کام نہیں کھونا چاہیے، اور پروگرامنگ یا ڈیبگنگ کرتے وقت، ڈیوائس بٹن (ڈیوائس کو فعال کرنے) کو فوری طور پر چھوڑ دیں جب روبوٹ ایسا نہ کرے۔ منتقل کرنے کی ضرورت ہے.جب پروگرامرز محفوظ علاقے میں داخل ہوتے ہیں، تو انہیں کسی بھی وقت روبوٹ ٹیچنگ باکس اپنے ساتھ لے جانا چاہیے تاکہ دوسروں کو روبوٹس کی حرکت سے روکا جا سکے۔

کنٹرول کیبنٹ کی دیکھ بھال، بشمول عمومی صفائی کی دیکھ بھال، فلٹر کپڑے کی تبدیلی (500h)، پیمائشی نظام کی بیٹری کی تبدیلی (7000 گھنٹے)، کمپیوٹر فین یونٹ کی تبدیلی، سرو فین یونٹ (50000 گھنٹے)، کولر کی جانچ (ماہانہ) وغیرہ۔ دیکھ بھال کا وقفہ بنیادی طور پر ماحولیاتی حالات کے ساتھ ساتھ Fanako FANUC روبوٹ کے چلنے کے اوقات اور درجہ حرارت پر منحصر ہے۔مشین سسٹم کی بیٹری ایک غیر ریچارج قابل ڈسپوزایبل بیٹری ہے، جو صرف اس وقت کام کرتی ہے جب کنٹرول کیبنٹ کی بیرونی بجلی کی فراہمی منقطع ہو، اور اس کی سروس لائف تقریباً 7000 گھنٹے ہے۔کنٹرولر کی گرمی کی کھپت کو باقاعدگی سے چیک کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ کنٹرولر پلاسٹک یا دیگر مواد سے ڈھکا نہیں ہے، کنٹرولر کے ارد گرد اور حرارت کے منبع سے دور کافی خلا ہے، کہ کنٹرولر کے اوپری حصے میں کوئی ملبہ نہیں لگا ہوا ہے۔ اور یہ کہ کولنگ پنکھا ٹھیک سے کام کر رہا ہے۔پنکھے کے اندر اور آؤٹ لیٹ میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے۔کولر لوپ عام طور پر دیکھ بھال سے پاک بند نظام ہوتا ہے، لہذا ضرورت کے مطابق بیرونی ایئر لوپ کے اجزاء کو باقاعدگی سے معائنہ اور صاف کرنا ضروری ہے۔جب ماحول میں نمی زیادہ ہو، تو یہ چیک کرنا ضروری ہے کہ آیا نالی کو باقاعدگی سے نکالا جا رہا ہے۔

نوٹ: غلط آپریشن سگ ماہی کی انگوٹی کو نقصان پہنچا سکتا ہے۔غلطیوں سے بچنے کے لیے آپریٹر کو درج ذیل نکات پر غور کرنا چاہیے:
1) چکنا کرنے والے تیل کو تبدیل کرنے سے پہلے آؤٹ لیٹ پلگ کو باہر نکالیں۔
2) آہستہ آہستہ شامل ہونے کے لیے دستی آئل گن کا استعمال کریں۔
3) فیکٹری کی طرف سے فراہم کردہ کمپریسڈ ہوا کو آئل گن کے پاور سورس کے طور پر استعمال کرنے سے گریز کریں۔اگر ضروری ہو تو، دباؤ کو 75Kgf/cm2 کے اندر کنٹرول کیا جانا چاہیے اور بہاؤ کی شرح کو 15/ss کے اندر کنٹرول کیا جانا چاہیے۔
4) تجویز کردہ چکنا کرنے والا تیل استعمال کرنا چاہیے، اور دیگر چکنا کرنے والے تیل ریڈوسر کو نقصان پہنچائیں گے۔