فینوک روبوٹ کی مرمت ، فینوک روبوٹ کی بحالی ، سامان کی زندگی کو بڑھانے اور ناکامی کی شرح کو کم کرنے کے لئے ، باقاعدگی سے دیکھ بھال ضروری ہے ، جو صنعتی روبوٹ کے محفوظ استعمال کا بھی ایک حصہ ہے۔ فینوک روبوٹ کی بحالی کا عمل مندرجہ ذیل ہے:

1. بریک چیک: عام آپریشن سے پہلے ، موٹر بریک کے ہر شافٹ کے موٹر بریک کو چیک کریں ، معائنہ کا طریقہ مندرجہ ذیل ہے:
(1) ہر ہیرا پھیری کے محور کو اس کے بوجھ کی پوزیشن پر چلائیں۔
(2) روبوٹ کنٹرولر پر موٹر موڈ ، الیکٹرک (موٹرس آف) کی پوزیشن کو نشانہ بنانے کے لئے سوئچ منتخب کریں۔
()) چیک کریں کہ آیا شافٹ اپنی اصل پوزیشن میں ہے ، اور اگر الیکٹرک سوئچ آف ہے تو ، ہیرا پھیری اب بھی اپنی پوزیشن برقرار رکھتی ہے ، اس بات کا اشارہ ہے کہ بریک اچھا ہے۔

2. سست آپریشن (250 ملی میٹر/سیکنڈ) فنکشن کو کھونے کے خطرے پر دھیان دیں: کمپیوٹر یا تدریسی آلہ سے گیئر تناسب یا دیگر موشن پیرامیٹرز کو تبدیل نہ کریں۔ اس سے سست رفتار آپریشن (250 ملی میٹر/سیکنڈ) فنکشن متاثر ہوگا۔

3. ہیرا پھیری کی بحالی کے دائرہ کار میں کام کریں: اگر آپ کو ہیرا پھیری کے کام کے دائرہ کار میں کام کرنا چاہئے تو آپ کو مندرجہ ذیل نکات کا مشاہدہ کرنا چاہئے:
(1) روبوٹ کنٹرولر پر موڈ سلیکشن سوئچ کو دستی پوزیشن پر آن کرنا ضروری ہے تاکہ فعال کرنے والا آلہ کمپیوٹر کو منقطع کرنے یا دور سے چلانے کے لئے چلایا جاسکے۔
(2) جب موڈ سلیکشن سوئچ <250 ملی میٹر/s پوزیشن میں ہوتا ہے تو ، رفتار 250 ملی میٹر/سیکنڈ تک محدود ہوتی ہے۔ کام کے علاقے میں داخل ہوتے وقت ، سوئچ عام طور پر اس پوزیشن پر آن کیا جاتا ہے۔ صرف وہ لوگ جو روبوٹ کے بارے میں بہت کچھ جانتے ہیں وہ 100 ٪ پوری رفتار استعمال کرسکتے ہیں۔
()) ہیرا پھیری کے گردش کے محور پر دھیان دیں اور اس پر ہلچل مچانے والے بالوں یا کپڑوں پر نگاہ ڈالیں۔ اس کے علاوہ ، مکینیکل ہاتھ پر دوسرے منتخب حصوں یا دیگر سامانوں پر بھی دھیان دیں۔ (4) ہر محور کے موٹر بریک کو چیک کریں۔

4. روبوٹ ٹیچنگ ڈیوائس کا محفوظ استعمال: آلہ کے بٹن (قابل آلہ کو فعال کرنا) ، جب بٹن کو آدھے راستے پر دبائے جانے پر موٹر - قابل (موٹرز آن) موڈ میں تدریسی باکس میں تبدیلی کی جاتی ہے۔ جب بٹن جاری کیا جاتا ہے یا سب دب جاتا ہے تو ، نظام پاور (موٹرز آف) موڈ میں بدل جاتا ہے۔ اے بی بی انسٹرکٹر کو محفوظ طریقے سے استعمال کرنے کے ل the ، مندرجہ ذیل اصولوں پر عمل کرنا ضروری ہے: آلہ کو فعال کریں بٹن (آلہ کو چالو کرنا) کو اپنا فنکشن نہیں کھونا چاہئے ، اور جب پروگرامنگ یا ڈیبگنگ کرتے ہیں تو ، آلے کے بٹن (آلہ کو چالو کرنے) کو فوری طور پر جاری کرتے ہیں جب روبوٹ کو منتقل کرنے کی ضرورت نہیں ہوتی ہے۔ جب پروگرامر محفوظ علاقے میں داخل ہوتے ہیں تو ، انہیں دوسروں کو روبوٹ منتقل کرنے سے روکنے کے لئے کسی بھی وقت روبوٹ ٹیچنگ باکس کو اپنے ساتھ لے جانا چاہئے۔

کنٹرول کابینہ کی بحالی ، جس میں عمومی صفائی کی بحالی ، فلٹر کپڑوں کی تبدیلی (500H) ، پیمائش سسٹم کی بیٹری (7000 گھنٹے) کی تبدیلی ، کمپیوٹر فین یونٹ کی تبدیلی ، سروو فین یونٹ (50000 گھنٹے) ، کولر کی جانچ پڑتال (ماہانہ) وغیرہ شامل ہیں۔ مشین سسٹم کی بیٹری ایک غیر ریچارج ایبل ڈسپوز ایبل بیٹری ہے ، جو صرف اس وقت کام کرتی ہے جب کنٹرول کابینہ کی بیرونی بجلی کی فراہمی منقطع ہوجائے ، اور اس کی خدمت زندگی تقریبا 7 7000 گھنٹے ہو۔ کنٹرولر کی گرمی کی کھپت کو باقاعدگی سے چیک کریں تاکہ یہ یقینی بنایا جاسکے کہ کنٹرولر پلاسٹک یا دیگر مواد سے احاطہ نہیں کرتا ہے ، کہ کنٹرولر کے ارد گرد اور گرمی کے منبع سے دور کافی فاصلہ موجود ہے ، کہ کنٹرولر کے اوپری حصے میں کوئی ملبہ اسٹیکنگ نہیں ہے ، اور یہ کہ کولنگ فین ٹھیک سے کام کر رہا ہے۔ فین انلیٹ اور آؤٹ لیٹ میں کوئی رکاوٹ نہیں ہے۔ کولر لوپ عام طور پر ایک بحالی - مفت بند نظام ہوتا ہے ، لہذا ضرورت کے مطابق بیرونی ایئر لوپ کے اجزاء کا باقاعدگی سے معائنہ اور صاف کرنا ضروری ہے۔ جب محیطی نمی زیادہ ہو تو ، یہ چیک کرنا ضروری ہے کہ آیا نالی باقاعدگی سے نکالا جاتا ہے یا نہیں۔

نوٹ: غلط آپریشن سگ ماہی کی انگوٹھی کو نقصان پہنچائے گا۔ غلطیوں سے بچنے کے ل the ، آپریٹر کو درج ذیل نکات پر غور کرنا چاہئے:
1) چکنا کرنے والے تیل کو تبدیل کرنے سے پہلے آؤٹ لیٹ پلگ نکالیں۔
2) آہستہ آہستہ شامل ہونے کے لئے دستی تیل گن کا استعمال کریں۔
3) فیکٹری کے ذریعہ فراہم کردہ کمپریسڈ ہوا کو تیل گن کے طاقت کے ذریعہ استعمال کرنے سے گریز کریں۔ اگر ضروری ہو تو ، دباؤ کو 75KGF/CM2 کے اندر کنٹرول کرنا چاہئے اور بہاؤ کی شرح کو 15/SS کے اندر کنٹرول کرنا چاہئے۔
4) تجویز کردہ چکنا کرنے والا تیل استعمال کرنا ضروری ہے ، اور دیگر چکنا کرنے والے تیلوں کو ریڈوسر کو نقصان پہنچے گا۔